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语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
Enhancing ENSO predictions with self-attention ConvLSTM and temporal embeddings
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2024, 卷号: 11, 页码: 1334210
作者:
Rui, Chuang
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
;
Liu, Anan
;
Wei, Zhiqiang
Adobe PDF(14474Kb)
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浏览/下载:24/7
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提交时间:2024/05/28
El Niño-Southern Oscillation (ENSO)
deep learning for ENSO prediction
self-attention ConvLSTM
temporal embeddings
spring prediction barrier
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:87/23
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:124/12
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Spiking Adaptive Dynamic Programming Based on Poisson Process for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(2904Kb)
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浏览/下载:221/9
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提交时间:2022/01/27
Maximum likelihood estimation (MLE)
Nonlinear systems
Optimal control
Poisson process
Spike train
Spiking Adaptive dynamic programming(SADP)
Generalized Actor-Critic Learning Optimal Control in Smart Home Energy Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 6614-6623
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Shi, Guang
Adobe PDF(1229Kb)
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浏览/下载:278/35
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提交时间:2021/11/02
Optimal control
Process control
Smart homes
Dynamic programming
Numerical models
Iterative methods
Informatics
Actor-critic learning
adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
energy management
optimal control
smart grid
Discrete-Time Impulsive Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4293-4306
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Liao, Zehua
;
Li, Benkai
;
Lewis, Frank L.
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浏览/下载:280/0
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提交时间:2021/01/07
Optimal control
Performance analysis
Nonlinear systems
Dynamic programming
Heuristic algorithms
Indexes
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
impulsive control
nonlinear systems
optimal control
Using deep learning to predict the hand-foot-and-mouth disease of enterovirus A71 subtype in Beijing from 2011 to 2018
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2020, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Wang, Yuejiao
;
Cao, Zhidong
;
Zeng, Daniel
;
Wang, Xiaoli
;
Wang, Quanyi
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:264/60
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提交时间:2020/09/07