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语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:23/9
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
Artificial intelligence powered advancements in upper extremity joint MRI: A review
期刊论文
HELIYON, 2024, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Chen, Wei
;
Lim, Lincoln Jian Rong
;
Lim, Rebecca Qian Ru
;
Yi, Zhe
;
Huang, Jiaxing
;
He, Jia
;
Yang, Ge
;
Liu, Bo
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
Artificial intelligence
Deep learning
Convolution neural network
Upper extremity
Magnetic resonance imaging
A Survey of Vehicle Dynamics Modeling Methods for Autonomous Racing: Theoretical Models, Physical/Virtual Platforms, and Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4312-4334
作者:
Zhang, Tantan
;
Sun, Yueshuo
;
Wang, Yazhou
;
Li, Bai
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Vehicle dynamics
Surveys
Tires
Planning
Aerodynamics
Heuristic algorithms
Computational modeling
Autonomous racing
chassis
vehicle dynamics
testing platform
intelligent vehicles for education (IV4E)
Sora for Intelligent Vehicles: A Step From Constraint-Based Simulation to Artificiofactual Experiments Through Dynamic Visualization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4249-4253
作者:
Wang, Xumeng
;
Xue, Xiao
;
Yan, Ran
;
Wang, Xingxia
;
Di, Yining
;
Chen, Wei
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
Intelligent vehicles
artificiofactual experiments
Sora
dynamic visualization
Deep learning-based low overlap point cloud registration for complex scenario: The review
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 23
作者:
Zhao, Yuehua
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Ma, Jie
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Point cloud registration
Low overlap
Dataset construction
Deep learning-based
Survey
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
Functional-Structural Plant Model "GreenLab": A State-of-the-Art Review
期刊论文
PLANT PHENOMICS, 2024, 卷号: 6, 页码: 17
作者:
Wang, Xiujuan
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Haoyu
;
de Reffye, Philippe
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Modal Contrastive Learning Based End-to-End Text Image Machine Translation
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing (IEEE/ACM TASLP), 2023, 卷号: 32, 期号: 32, 页码: 2153-2165
作者:
Ma, Cong
;
Han, Xu
;
Wu, Linghui
;
Zhang, Yaping
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(6551Kb)
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浏览/下载:31/16
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提交时间:2024/06/26
Transformers
Machine translation
Decoding
Semantics
Pipelines
Text recognition
Task analysis
Text image machine translation
contrastive learning
text image recognition
machine translation
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
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浏览/下载:31/14
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device