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A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4447Kb)
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浏览/下载:198/19
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提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
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浏览/下载:253/70
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提交时间:2023/10/08
Complex spatially curved weld seam
laser visual sensor
posture adjustment
robot welding
seam tracking
weld seam feature point (WSFP) extraction
Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Guangli Ren
;
Junzhi Yu
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(15163Kb)
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浏览/下载:127/42
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提交时间:2023/06/29
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:141/45
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提交时间:2023/06/14
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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浏览/下载:219/47
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
Joint Specular Highlight Detection and Removal in Single Images via Unet-Transformer
期刊论文
Computational Visual Media, 2022, 页码: 14
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Xiao J(肖俊)
;
Yan DM(严冬明)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(15713Kb)
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浏览/下载:361/59
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提交时间:2022/06/15
specular highlight detection
specular highlight removal
Unet
Transformer
Space Squeeze Reasoning and Low-Rank Bilinear Feature Fusion for Surgical Image Segmentation
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 页码: 1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zhen Li
;
Xiao-Hu Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(3263Kb)
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浏览/下载:383/166
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提交时间:2022/06/15
Surgical Image Segmentation
Space Squeeze Reasoning
Bilinear Feature Fusion
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)
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浏览/下载:256/18
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提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
Monocular contextual constraint for stereo matching with adaptive weights assignment
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2022, 卷号: 121, 页码: 10
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Su, Bing
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3669Kb)
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提交时间:2022/06/10
Deep learning
Stereo matching
Monocular contextual constraint
Adaptive weights assignment