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多模态人工智能系统... [22]
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乔红 [22]
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共22条,第1-10条
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语种:英语
作者:乔红
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
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浏览/下载:219/51
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:422/155
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13
作者:
Huang, Xiao
;
Qiao, Hong
;
Li, Hui
;
Jiang, Zhihong
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2021/11/03
Bioinspiration
Small-target motion detector
Robotic visual perception
Spatiotemporal energy model
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:254/88
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:341/56
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提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:482/95
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
Enhanced biologically inspired model for image recognition based on a novel patch selection method with moment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Lu, Yanfeng
;
Jia, Lihao
;
Qiao, Hong
;
Li, Yi
;
Qi, Zongshuai
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浏览/下载:331/58
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提交时间:2019/04/23
Image recognition
classification
BIM
oriented Gaussian-Hermite moment
Gabor features
patch selection
A Novel Biologically Inspired Visual Cognition Model: Automatic Extraction of Semantics, Formation of Integrated Concepts, and Reselection Features for Ambiguity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 420-431
作者:
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Wu, Wei
;
Qi, Lu
;
Li, Yinlin
;
Zhong, Shanlin
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:335/76
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提交时间:2018/10/09
Biologically inspired model
object recognition
semantic learning
structural learning
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:349/95
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation