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A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/9  |  提交时间：2022/06/10
Robots  Trajectory  Task analysis  Training  Oscillators  Rehabilitation robotics  Real-time systems  Assist as needed (AAN)  motor learning  nonlinear adaptive control  rehabilitation robotics  
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
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Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo;  Peng, Liang;  Su, Tingting
Adobe PDF(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/112  |  提交时间：2020/07/10
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 柬埔寨, 2018.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Xu, Zihao;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
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Fuzzy adaptive impedance  Dynamics  
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
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Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control