×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [98]
作者
乔红 [13]
王硕 [8]
苏建华 [8]
胡卫明 [7]
万军 [7]
鲁涛 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [84]
会议论文 [13]
期刊 [1]
发表日期
2024 [7]
2023 [12]
2022 [6]
2021 [15]
2020 [7]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [98]
出处
PATTERN RE... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE ROBOT... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
更多...
资助项目
National N... [4]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
National N... [3]
Natural Sc... [3]
Natural Sc... [3]
更多...
收录类别
SCI [78]
EI [14]
SCIE [3]
ISTP [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [16]
National K... [7]
Beijing Na... [5]
Science an... [4]
National K... [3]
Natural Sc... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共98条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/11
  |  
提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
Visual Tracking via Spatially Aligned Correlation Filters Network
会议论文
, Munich, Germany, September 8, 2018 - September 14, 2018
作者:
Zhang, Mengdan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Gao, Jin
;
Peng, Peixi
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Steve
Adobe PDF(1118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/14
  |  
提交时间:2024/06/21
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/12
  |  
提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/20
  |  
提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/15
  |  
提交时间:2024/06/04
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/15
  |  
提交时间:2024/06/04
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/8
  |  
提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Searching Multi-Rate and Multi-Modal Temporal Enhanced Networks for Gesture Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 5626-5640
作者:
Zitong, Yu
;
Benjia, Zhou
;
Jun, Wan
;
Pichao, Wang
;
Haoyu, Chen
;
Xin, Liu
;
Stan, Z., Li
;
Guoying, Zhao
Adobe PDF(3793Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/9
  |  
提交时间:2024/06/03
Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
Adobe PDF(1707Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/7
  |  
提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/15
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover