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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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浏览/下载:47/12
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提交时间:2024/06/24
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:
Gao, Jin
;
Lu, Yan
;
Qi, Xiaojuan
;
Kou, Yutong
;
Li, Bing
;
Li, Liang
;
Yu, Shan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(915Kb)
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浏览/下载:39/15
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提交时间:2024/06/21
Visualization
Training
Adaptation models
Data models
Optimization
Task analysis
Robustness
Online learning
few-shot online adaptation
visual tracking
continual learning
recursive least-squares estimation
Bilateral Memory Consolidation for Continual Learning
会议论文
, Montreal, Canada, 2023年6月18日–2023年6月22日
作者:
Xing Nie
;
Shixiong Xu
;
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Chunlei Huo
;
Shiming Xiang
Adobe PDF(1031Kb)
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浏览/下载:43/17
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提交时间:2024/06/21
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
;
Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)
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浏览/下载:30/9
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提交时间:2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
Steps Toward Industry 5.0: Building "6S" Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703
作者:
Wang, Xingxia
;
Yang, Jing
;
Wang, Yutong
;
Miao, Qinghai
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhao, Aijun
;
Deng, Jian-Ling
;
Li, Lingxi
;
Na, Xiaoxiang
;
Vlacic, Ljubo
Adobe PDF(3058Kb)
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2023/11/17
ACP
artificial intelligence
CPS
CPSS
Industry 4
0
Industry 5
parallel industries
parallel intelligence
Policy generation network for zero-shot policy learning
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Qian, Yiming
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2023/11/17
knowledge representation
lifelong reinforcement learning
zero-shot policy generation
Online Active Continual Learning for Robotic Lifelong Object Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Nie, Xiangli
;
Deng, Zhiguang
;
He, Mingdong
;
Fan, Mingyu
;
Tang, Zheng
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2023/11/16
Task analysis
Robots
Data models
Object recognition
Learning systems
Training
Heuristic algorithms
Catastrophic forgetting
lifelong object recognition
online active learning (OAL)
online continual learning (OCL)
Incremental Event Detection via Knowledge Consolidation Networks
会议论文
, Online, November 16–20, 2020
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Jun Zhao
;
Taifeng Wang
Adobe PDF(629Kb)
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浏览/下载:78/34
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提交时间:2023/06/26
Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping
期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:
Wanyi Li
;
Wei Wei
;
Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)
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浏览/下载:178/68
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提交时间:2023/04/27
Continual learning
Anthropomorphic robotic hands
Grasping
Neuro-inspired
Continual Stereo Matching of Continuous Driving Scenes with Growing Architecture
会议论文
, 美国路易斯安那州新奥尔良, 2022.06.19
作者:
Zhang, Chenghao
;
Tian, Kun
;
Fan, Bin
;
Meng, Gaofeng
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2647Kb)
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浏览/下载:208/71
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提交时间:2023/04/25