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Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
Adobe PDF(1707Kb)
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浏览/下载:27/2
  |  
提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
Adobe PDF(9425Kb)
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收藏
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浏览/下载:56/5
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提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:89/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
Adobe PDF(10694Kb)
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浏览/下载:145/1
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
Adobe PDF(2745Kb)
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浏览/下载:110/2
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
A learnable EEG channel selection method for MI-BCI using efficient channel attention
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 13
作者:
Tong, Lina
;
Qian, Yihui
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2021Kb)
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浏览/下载:88/12
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提交时间:2023/12/21
brain-computer interface
motor imagery
channel selection
deep learning
attention mechanism
FA-GAN: Face Augmentation GAN for Deformation-Invariant Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 期号: 0, 页码: 2341-2355
作者:
Luo, Mandi
;
Cao, Jie
;
Ma, Xin
;
Zhang, Xiaoyu
;
He, Ran
Adobe PDF(4742Kb)
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浏览/下载:370/61
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提交时间:2021/04/21
Face recognition
Strain
Geometry
Frequency division multiplexing
Training
Task analysis
Semantics
Face augmentation
deformation-invariant face recognition
face disentanglement
graph convolutional networks
An Ultra-Stretchable and Highly Sensitive Photoelectric Effect-Based Strain Sensor: Implementation and Applications
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 4365-4376
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
;
Song, Qingkun
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2021/03/29
Capacitive sensors
Optical sensors
Sensitivity
Robot sensing systems
Strain
Light emitting diodes
Strain sensor
soft and stretchable sensor
photoelectric effect
wrist pulse detection
hand-motion monitoring
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)
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浏览/下载:322/56
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training