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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/66  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/61  |  提交时间：2021/06/04
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/56  |  提交时间：2019/04/30
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators 会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Wang HM(王洪明);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/102  |  提交时间：2016/06/22
Piezoelectric Actuators  Hysteresis  Fuzzy Modeling  Model Predictive Control  
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators 会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
浏览  |  Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/93  |  提交时间：2016/06/22
Hysteresis  Neural Network Modeling  Dynamic Linearization  Model Predictive Control  Piezoelectric Actuators  
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish 会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/82  |  提交时间：2015/08/19
Robotic Fish  
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization 会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(1226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/103  |  提交时间：2015/08/19
Search Problems  Biomimetics  Hydrodynamics  Marine Propulsion  Mobile Robots  Particle Swarm Optimisation  Robot Dynamics  
Trajectory Prediction of Spinning Ball for Ping-Pong Player Robot 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011
作者:  Huang, YL;  Xu, D;  Tan, M;  Su, H
Adobe PDF(294Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/173  |  提交时间：2015/08/19
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, July 6-9
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/29  |  提交时间：2015/08/19