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文献类型:会议论文
作者:谭民
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Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:163/49
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提交时间:2023/06/15
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection
会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2615Kb)
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浏览/下载:188/37
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提交时间:2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(3385Kb)
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浏览/下载:261/89
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提交时间:2020/06/07
An adaptive way to detect the racket of the table tennis robot based on HSV and RGB
会议论文
, Hangzhou, China, 2015
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Tan Min
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浏览/下载:312/82
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Hsv
Rgb
Self-adaptive Method
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
Adobe PDF(838Kb)
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浏览/下载:301/100
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Vision And Imu Sensors
Nonlinear Method
Extended Kalman Filter
Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network
会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Tan Min
Adobe PDF(656Kb)
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浏览/下载:359/117
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提交时间:2018/06/08
Neural Networks
Trajectory
Cameras
Robot Kinematics
Machine Vision
Data Models
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators
会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang HM(王洪明)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
Adobe PDF(1256Kb)
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浏览/下载:358/101
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提交时间:2016/06/22
Piezoelectric Actuators
Hysteresis
Fuzzy Modeling
Model Predictive Control
Improved high-speed vision system for table tennis robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjing, China, 2014
作者:
Jianran Liu
;
Zaojun Fang
;
Kun Zhang
;
Min Tan
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浏览/下载:329/115
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提交时间:2015/08/19
Dynamics modeling and identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, 2014.05.31-06.07
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Lina Tong
;
Yixiong Chen
;
Liang Peng
;
Min Tan
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浏览/下载:390/110
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提交时间:2015/08/19
Dynamics Modeling
Identification
Rehabilitation Robot
An FES Cycling Control System Based on CPG
会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Minneapolis, Minnesota, USA,, 2009
作者:
Li, PF
;
Hou, ZG
;
Zhang, F
;
Tan, M
;
Wang, HB
;
Hong, Y
;
Zhang, JW
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浏览/下载:275/60
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提交时间:2015/08/19