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A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:  Tong Ru;  Wu Zhengxing;  Wang Jinge;  Huang Yupei;  Chen Di;  Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/06/06
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/8  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
Design and Analysis of a Novel 2T2R Parallel Mechanism with the Closed-loop Limbs 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 654-666
作者:  Hai-Rong Fang;  Peng-Fei Liu;  Hui Yang;  Bing-Shan Jiang
Adobe PDF(2387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/61  |  提交时间：2021/07/20
2T2R parallel mechanism  close loop structure  high stiffness  kinematics analysis  workspace  
A Survey on Smart Agriculture: Development Modes, Technologies, and Security and Privacy Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 273-302
作者:  Xing Yang;  Lei Shu;  Jianing Chen;  Mohamed Amine Ferrag;  Jun Wu;  Edmond Nurellari;  Kai Huang
Adobe PDF(61519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/17  |  提交时间：2021/04/09
Agricultural artificial intelligence  agricultural automation  agricultural Internet of Things  security  smart agriculture  
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Zhang, Tianlu;  Deng, Lu;  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/49  |  提交时间：2020/03/30
Nano-scale measurement  multi-rate fusion  self-sensing  TDC  
A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape 期刊论文
International Journal on Control Systems and Applications, 2014, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 23-32
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：484/143  |  提交时间：2017/05/05
Composite Structures  Automated Fiber Placement  Path Planning  
White Matter Microstructure Changes in the Thalamus in Parkinson Disease with Depression: A Diffusion Tensor MR Imaging Study 期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF NEURORADIOLOGY, 2010, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1861-1866
作者:  Li, W.;  Liu, J.;  Skidmore, F.;  Liu, Y.;  Tian, J.;  Li, K.;  Tian, Jie
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/50  |  提交时间：2015/08/12
DPd  Depressed Pd  Fa  Fractional Anisotropy  NdPd  Nondepressed Pd  Pd  Parkinson Disease  
Brain Anatomical Network and Intelligence 期刊论文
PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, 2009, 卷号: 5, 期号: 5, 页码: 2016
作者:  Li, Yonghui;  Liu, Yong;  Li, Jun;  Qin, Wen;  Li, Kuncheng;  Yu, Chunshui;  Jiang, Tianzi;  Jiang T
Adobe PDF(1636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/72  |  提交时间：2015/08/12
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