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DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning
期刊论文
Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090
作者:
Guole Liu
;
Tongxin Niu
;
Mengxuan Qiu
;
Yun Zhu
;
Fei Sun
;
Ge Yang
Adobe PDF(7853Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/06/11
Cryo-electron tomography
particle picking
deep learning
weakly supervised learning
A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722
作者:
Yishuai Lin
;
Gang Hu
;
Liang Wang
;
Qingshan Li
;
Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)
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浏览/下载:22/10
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提交时间:2024/06/07
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
作者:
李德鹏
;
曾志刚
Adobe PDF(2718Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/04/17
连续学习
灾难性遗忘
随机权神经网络
再可塑性启发
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:110/34
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
The Development of AgriVerse: Past, Present, and Future
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
de Reffye, Philippe
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4290Kb)
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浏览/下载:305/79
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提交时间:2023/02/22
Computational modeling
Biological systems
Biomass
Biological system modeling
Production
Plants (biology)
Metaverse
Agricultural metaverse (AgriVerse)
agriculture cyber-physical-social system (CPSS)
artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
decentralized science (DeSci)
knowledge-and-data driven modeling
parallel agriculture
plant model
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)
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浏览/下载:177/53
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提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138
作者:
Bingjie Li
;
Guohua Wu
;
Yongming He
;
Mingfeng Fan
;
Witold Pedrycz
Adobe PDF(2802Kb)
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浏览/下载:452/264
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提交时间:2022/06/27
End-to-end approaches
learning-based optimization (LBO) algorithms
reinforcement learning
step-by-step approaches
vehicle routing problem (VRP)
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4863Kb)
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Machine Learning for Structure Determination in Single-Particle Cryo-Electron Microscopy: A Systematic Review
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 452-472
作者:
Wu, Jia-Geng
;
Yan, Yang
;
Zhang, Dong-Xu
;
Liu, Bo-Wen
;
Zheng, Qing-Bing
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ge, Sheng-Xiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xia, Ning-Shao
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提交时间:2022/03/17
Machine learning
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Coronaviruses
Machine learning algorithms
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deep learning (DL)
image processing
machine learning
neural network (NN)
single-particle cryo-electron microscopy (cryo-EM)