×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [17]
学术期刊 [12]
复杂系统认知与决策实... [3]
智能感知与计算研究中... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
智能制造技术与系统研... [1]
更多...
作者
潘春洪 [5]
向世明 [5]
丁昆 [4]
罗彪 [4]
程健 [3]
樊彬 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [39]
发表日期
2024 [2]
2023 [6]
2022 [7]
2021 [4]
2020 [2]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [21]
出处
IEEE/CAA J... [7]
IEEE TRANS... [4]
Machine In... [4]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
NEUROCOMPU... [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
Alibaba Gr... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Ou... [1]
CAS Intern... [1]
更多...
收录类别
SCI [24]
导师
资助机构
National N... [5]
61273140 [2]
61304086 [2]
61533017 [2]
61573352 [2]
61672098 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共39条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
FireFly: A High-Throughput Hardware Accelerator for Spiking Neural Networks With Efficient DSP and Memory Optimization
期刊论文
IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 2023, 页码: 1178 - 1191
作者:
Li, Jindong
;
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhang, Qian
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(5840Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/1
  |  
提交时间:2024/06/05
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:
田永林
;
王雨桐
;
王建功
;
王晓
;
王飞跃
Adobe PDF(6913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/5
  |  
提交时间:2024/05/20
视觉Transformer
图像分类
目标检测
图像分割
计算机视觉
Stability and Generalization of Hypergraph Collaborative Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 184-196
作者:
Michael K. Ng
;
Hanrui Wu
;
Andy Yip
Adobe PDF(1211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Hypergraphs, vertices, hyperedges, collaborative networks, graph convolutional neural networks (CNNs), stability, generalization guarantees
Audio Mixing Inversion via Embodied Self-supervised Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 55-62
作者:
Haotian Zhou
;
Feng Yu
;
Xihong Wu
Adobe PDF(1288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/8
  |  
提交时间:2024/04/23
Audio mixing inversion, intelligent audio mixing, self-supervised learning, audio signal processing, deep learning
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:
Kai-Yuan Liu
;
Xing-Yu Li
;
Yu-Rui Lai
;
Hang Su
;
Jia-Chen Wang
;
Chun-Xu Guo
;
Hong Xie
;
Ji-Song Guan
;
Yi Zhou
Adobe PDF(3203Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired learning
autoencoder
robustness
adversarial attack
generative model
Improving Extreme Low-bit Quantization with Soft Threshold
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 1549 - 1563
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2414Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/27
  |  
提交时间:2023/06/20
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:
Sibo Cheng
;
César Quilodrán-Casas
;
Said Ouala
;
Alban Farchi
;
Che Liu
;
Pierre Tandeo
;
Ronan Fablet
;
Didier Lucor
;
Bertrand Iooss
;
Julien Brajard
;
Dunhui Xiao
;
Tijana Janjic
;
Weiping Ding
;
Yike Guo
;
Alberto Carrassi
;
Marc Bocquet
;
Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/29
  |  
提交时间:2023/05/29
Data assimilation (DA)
deep learning
machine learning (ML)
reduced-order-modelling
uncertainty quantification (UQ)
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者:
Boqian Li
;
Shiping Wen
;
Zheng Yan
;
Guanghui Wen
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:488/327
  |  
提交时间:2023/03/02
Control barrier function (CBF)
control Lyapunov function (CLF)
nonlinear-affine control systems
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:358/65
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction