×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [5]
复杂系统认知与决策实... [3]
多模态人工智能系统全... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
陈龙 [1]
王鹏 [1]
刘冰 [1]
李瑾 [1]
宋明 [1]
张岱 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2024 [3]
2022 [3]
2021 [3]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
IEEE/CAA J... [3]
Internatio... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Chongqing ... [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
导师
资助机构
Chongqing ... [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(4101Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/1
  |  
提交时间:2024/06/20
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/9
  |  
提交时间:2024/05/28
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/29
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Collision and Deadlock Avoidance in Multi-Robot Systems Based on Glued Nodes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1327-1330
作者:
Zichao Xing
;
Xinyu Chen
;
Xingkai Wang
;
Weimin Wu
;
Ruifen Hu
Adobe PDF(2168Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/46
  |  
提交时间:2022/06/27
Rethinking the Competition Between Detection and ReID in Multiobject Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 3182-3196
作者:
Liang, Chao
;
Zhang, Zhipeng
;
Zhou, Xue
;
Zhu, Shuyuan
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(13361Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/40
  |  
提交时间:2022/06/14
Tasks Integrated Networks: Joint Detection and Retrieval for Image Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 456-473
作者:
Zhang, Lei
;
He, Zhenwei
;
Yang, Yi
;
Wang, Liang
;
Gao, X-B
收藏
  |  
浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Image search
object detection
re-identification
retrieval
deep learning
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:
Jun Tang
;
Gang Liu
;
Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/33
  |  
提交时间:2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)
artificial bee colony (ABC)
artificial fish swarm (AFS)
bacterial foraging optimization (BFO)
optimization
particle swarm optimization (PSO)
swarm intelligence
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/2
  |  
提交时间:2021/06/07
Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Yue Wu
;
Jun-Wei Liu
;
Chen-Zhuo Zhu
;
Zhuang-Fei Bai
;
Qi-Guang Miao
;
Wen-Ping Ma
;
Mao-Guo Gong
浏览
  |  
Adobe PDF(995Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/71
  |  
提交时间:2021/02/23
Computational intelligence
evolutionary computation
neural network
deep learning
remote sensing image registration
Hybrid Particle Swarm Optimization with Differential Evolution for Numerical and Engineering Optimization
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 103-114
作者:
Guo-Han Lin
;
Jing Zhang
;
Zhao-Hua Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(2273Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/57
  |  
提交时间:2021/02/23
Particle swarm optimization (PSO)
active disturbance rejection control (ADRC)
differential evolution algorithm
chaotic map, parameter tuning.