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作者:曹志强
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment
期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:
Ming Ouyang
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Zhonghui Li
;
Chao Zhou
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提交时间:2022/06/17
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
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提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
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浏览/下载:371/78
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提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(15762Kb)
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提交时间:2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
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提交时间:2018/04/26
A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Xu LY(徐令仪)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Liu XL(刘希龙)
;
Cao ZQ(曹志强)
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提交时间:2017/06/19
The Posture Control and 3-D Locomotion Implementation of Biomimetic Robot Fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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提交时间:2016/03/19
Artificial Cells
Biological Visual Cortex
Line Segment Perception (Lsp)
Self-organization