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作者:蒲志强
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Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training
期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:
Qingxu, Fu
;
Xiaolin Ai
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
;
Wanmai Yuan
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:13/2
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提交时间:2024/06/05
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
Adobe PDF(2578Kb)
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浏览/下载:91/5
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Appointed-Time Control for Flexible Hypersonic Vehicles with Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 6327-6345
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chang, Yafei
;
Ding, Shihong
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Convergence
Control systems
Aerodynamics
Closed loop systems
Actuators
Mathematical models
Appointed-time control
conditional disturbance negation
hypersonic vehicle
input saturation
prescribed performance control
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)
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浏览/下载:150/78
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提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping
会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)
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浏览/下载:145/46
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提交时间:2023/06/12
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb)
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浏览/下载:270/95
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提交时间:2023/06/02
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
Adobe PDF(2967Kb)
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浏览/下载:332/48
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提交时间:2022/06/06
Training
Reinforcement learning
Games
Scalability
Task analysis
Standards
Optimization
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(15731Kb)
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浏览/下载:272/33
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提交时间:2022/04/02
Multi-target coverage
multi-robot system
connectivity maintenance
deep reinforcement learning
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
Adobe PDF(1352Kb)
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浏览/下载:306/75
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(1389Kb)
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提交时间:2021/06/28