×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
作者
徐德 [10]
沈飞 [4]
谭民 [4]
周超 [4]
曹志强 [4]
方灶军 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2016 [1]
2013 [3]
2011 [4]
2009 [1]
语种
英语 [7]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE World... [1]
IEEE-ASME ... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [7]
EI [3]
导师
资助机构
61473295) [1]
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:徐德
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu FF(刘芳芳)
;
Xu D(徐德)
;
Xu B(徐波)
浏览
  |  
Adobe PDF(4400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/103
  |  
提交时间:2020/11/02
belief space
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Shen, Fei
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1129Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:403/113
  |  
提交时间:2016/04/10
Robotic Dolphin
Heading Control
Turning Motion
Self-tuning Fuzzy Control
Water quality monitoring system based on robotic dolphin
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 中国台北, 2011
作者:
Shen F(沈飞)
;
Wei, Changming
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Xu, De
;
Zhang, Weiyi
浏览
  |  
Adobe PDF(1398Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/65
  |  
提交时间:2015/08/19
Development of learning control in robots
会议论文
Techniques, 2011
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Huang, Yanlong
Adobe PDF(165Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/43
  |  
提交时间:2015/08/19
Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 166-171
作者:
Shen, Fei
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Xu, De
;
Gu, Nong
浏览
  |  
Adobe PDF(1541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:388/100
  |  
提交时间:2015/08/12
Robotic Dolphin
Depth Control
Barycenter Adjustment
Fuzzy Pid Control
Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:
Chen, Guodong
;
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Jiang, Zemin
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/89
  |  
提交时间:2015/08/12
Edge Detection
Image Processing
Pose Estimation
Spinning Ball
Table Tennis Robot
Visual Measurement
Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-Pong Player
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2890-2900
作者:
Su, Hu
;
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(368Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:402/126
  |  
提交时间:2015/08/12
Filter
Fuzzy Logic
Robotic Ping-pong Player
Spinning Ball
Trajectory Prediction
Control Strategy for a Low Cost Manipulator to Transport and Align IC Mask-Plates
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1018-1027
作者:
Xu, De
;
Tan, Min
;
Liu, Yun
;
Wang, Jianhua
收藏
  |  
浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Alignment
Control System
Four-quadrant Photodetector (Fqpd)
Hybrid Control
Integrated-circuit (Ic) optIcal Lithography
Manipulator
A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:175/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Fillet Weld
Fuzzy Controller
Image-based Visual Control
Seam Tracking
Self-tuning
Structured Light Vision
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:
Shen Fei
;
Wei Changming
;
Cao Zhiqiang
;
Xu De
;
Yu Junzhi
;
Zhou Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/72
  |  
提交时间:2015/08/12
Multi-link Structure
3-dof Flipper
Motion Control
Robotic Dolphin