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A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:  Qiuyu Zhang;  Lipeng Wang;  Hao Meng;  Wen Zhang;  Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset  dynamic tail wave  fog simulation  rainy simulation  simulated data  
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu;  Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/06/07
Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning  
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/10  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)  hyper-ellipsoid ring  informed sampling  motion planning  
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:  Zirui Chen;  Jingchuan Tang;  Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/22
Guiding vector field  non-holonomic vehicle  path following  prescribed performance  sliding mode control  
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:  Zongyu Zuo;  Jingchuan Tang;  Ruiqi Ke;  Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/8  |  提交时间：2024/05/22
Consensus protocol  finite-time consensus  hyperbolic tangent function  multi-agent systems  
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
Adobe PDF(11181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/20
扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
Adobe PDF(7263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/20
神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度