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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:34/9
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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浏览/下载:48/11
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者:
Xiao-Long Zou
;
Tie-Jun Huang
;
Si Wu
Adobe PDF(1615Kb)
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浏览/下载:28/5
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired computer vision
spatio-temporal patterns
object detection
object tracking
object recognition
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:
ChiYan Lee
;
Hideyuki Hasegawa
;
Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)
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浏览/下载:217/49
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提交时间:2022/08/01
Complex activation function
complex backpropagation algorithm
complex-valued learning algorithm
complex-valued neural network
deep learning
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:
Hanjiang Hu
;
Hesheng Wang
;
Zhe Liu
;
Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)
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浏览/下载:250/44
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提交时间:2021/11/03
Deep representation learning
place recognition
visual localization
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:
Jun Tang
;
Gang Liu
;
Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)
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浏览/下载:139/34
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提交时间:2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)
artificial bee colony (ABC)
artificial fish swarm (AFS)
bacterial foraging optimization (BFO)
optimization
particle swarm optimization (PSO)
swarm intelligence
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:183/21
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Human-Swarm-Teaming Transparency and Trust Architecture
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1281-1295
作者:
Adam J. Hepworth
;
Daniel P. Baxter
;
Aya Hussein
;
Kate J. Yaxley
;
Essam Debie
;
Hussein A. Abbass
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence
explainability
human-swarm teaming (HST)
interpretability
predictability
swarm shepherding
transparency
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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浏览/下载:220/46
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Xingang Zhao
;
Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)
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浏览/下载:196/36
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提交时间:2021/04/09
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness