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中国科学院自动化研究所机构知识库
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中科院工业视觉智能... [11]
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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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BCINet: An Optimized Convolutional Neural Network for EEG-Based Brain-Computer Interface Applications
会议论文
, 澳大利亚, 2021-1
作者:
Avinash Singh
;
Tao X(陶显)
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提交时间:2024/06/05
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
CellNet: A Lightweight Model towards Accurate LOC-Based High-Speed Cell Detection
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 20
作者:
Long, Xianlei
;
Ishii, Idaku
;
Gu, Qingyi
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提交时间:2022/07/25
cell detection
high-speed vision
convolutional neural network (CNN)
efficient convolutional block
medical image analysis
Generalization on Unseen Domains via Model-Agnostic Learning for Intelligent Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Wang, Huanjie
;
Bai, Xiwei
;
Wang, Sihan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
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浏览/下载:286/52
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提交时间:2022/06/06
Data-driven fault diagnosis
Domain generalization
Model-agnostic learning
Rolling bearing
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张家斌
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提交时间:2021/06/23
深度学习
表面缺陷检测
网络结构优化
不规则四边形检测
弱监督学习
异常检测
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Machining mechanism in pulsed magnetic treatment for micro-tools
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 101, 期号: 9-12, 页码: 2391-2406
作者:
Liping Ma
;
Xibin Wang
;
Zhiqiang Liang
;
Yan Liu
;
Dapeng Zhang
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提交时间:2019/06/27
Pulsed Magnetic Treatment
Micro-tool Wear
Strengthening Mechanism
A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Ma Liping
;
Baolin Wu
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提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Path Planning
Efficiency And Quality
Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement
会议论文
Proceedings - 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19, 2017 - May 21, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Feng Li
;
Baolin Wu
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提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Open-contoured Structure
Path Optimization