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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)
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浏览/下载:113/1
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提交时间:2023/04/27
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:298/43
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
Automatic Unsupervised Fabric Defect Detection Based on Self-Feature Comparison
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Peng, Zhengrui
;
Gong, Xinyi
;
Wei, Bengang
;
Xu, Xiangyi
;
Meng, Shixiong
Adobe PDF(1593Kb)
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浏览/下载:258/60
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提交时间:2021/12/28
fabric defect
unsupervised learning
computer vision
deep learning
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张家斌
Adobe PDF(13002Kb)
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浏览/下载:288/16
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提交时间:2021/06/23
深度学习
表面缺陷检测
网络结构优化
不规则四边形检测
弱监督学习
异常检测
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:
Wu, Ke
;
Tan, Jie
;
Xia, Hai Lun
;
Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5488Kb)
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浏览/下载:384/65
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提交时间:2021/03/29
Surface reconstruction
Three-dimensional displays
Image reconstruction
Stereo vision
Reflective binary codes
Cameras
Sensors
Structured light
stereo vision
3D reconstruction
image fusion
Combining Prior Knowledge With CNN for Weak Scratch Inspection of Optical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Hou, Wei
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(6798Kb)
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浏览/下载:394/133
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提交时间:2021/03/08
Convolutional neural network (CNN)
direction-sensitive convolution (DSC)
local maximum index (LMI)
optical component
weak scratch inspection
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Dapeng
;
Hou, Wei
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)
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浏览/下载:380/53
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提交时间:2021/03/08
Deep learning
defect detection
machine vision
multiple feature fusion
weak scratch inspection
Industrial WeakScratches Inspection Based on Multi-Feature Fusion Network
期刊论文
IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
Tao Xian
;
Zhang DP(张大朋)
;
Hou wei
;
Ma wenzhi
;
Xu De
Adobe PDF(5789Kb)
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浏览/下载:269/67
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提交时间:2020/10/20
Weak scratch inspection, Defect Detection, MultipleFeatureFusion,DeepLearning,MachineVision
Thermal design and verification of the large-temperature-difference space optical system
会议论文
, Takamatsu, Kagawa, Japan, August 6 to August 9, 2017
作者:
Huabin Yang
;
Fei Shen
;
Zhengtao Zhang
;
Liheng Chen
;
Qingwen Wu
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提交时间:2020/10/19
Thermal design
Space optical system
Large temperature difference (LTD)
Thermal test
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)
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浏览/下载:247/10
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化