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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
 Adobe PDF(20180Kb) |  收藏 | 浏览/下载：287/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
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打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
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打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 基于红外光谱非线性的相关校正模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 单鹏
Adobe PDF(6321Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/0 | 提交时间：2015/09/02
红外光谱 经典最小二乘 总体最小二乘 偏最小二乘 多元校正 分片样条变换 非线性 Infrared Spectrum Classical Least Squares Total Least Squares Partial Least Squares Multivariate Calibration Slice Transform Nonlinearity |
| 基于偏最小二乘的红外光谱降维算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 唐亮
Adobe PDF(1983Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/0 | 提交时间：2015/09/02
偏最小二乘 主成分分析 线性判别分析 半监督降维 Partial Least Squares Principal Component Analysis Linear Discrimdiscriminant Semi-supervised Dimensionality Reduction |
| 基于ACP的智能交通系统云服务平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 李双双
Adobe PDF(2434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/0 | 提交时间：2015/09/02
智能交通系统 平行系统理论 Acp 云计算 Hadoop 交通流预测 控制代理 Intelligent Transportation Systems Parallel System Theory Acp Method Cloud Computing Hadoop Traffic Flow Forecasting Control Agent |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 任艳青
Adobe PDF(3642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：828/1 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| 乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄艳龙
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乒乓球机器人 轨迹预测 正则化算法 并行模糊学习 主动学习 综合学习 局部加权回归 物理知识 Ping-pong Playing Robot Trajectory Prediction Regularization Algorithm Parallel Fuzzy Learning Active Learning Integrated Learning Locally Weighted Regression Physical Knowledge |
| 乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 苏虎
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轨迹预测 回球速度 击球点选择 球拍运动控制 智能控制 打乒乓球机器人 Trajectory Prediction Outgoing Velocity Striking Position Selection Racket Motion Control Intelligent Control Table Tennis Robot |
| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨平
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直角坐标机器人 乒乓球机器人 飞行轨迹预测 运动规划 运动控制 宏微协调运动 坐标对准 坐标纠正 Cartesian Robot Table Tennis Robot Ball Flying Trajectory Prediction Motion Planning Motion Control Macro-micro Coordinated Movement Coordinate Alignment Coordinate Correction |
