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共9条,第1-9条
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收录类别:SCI
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Bridging the Micro and Macro: Calibration of Agent-Based Model Using Mean-Field Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 11397-11406
作者:
Ye, Peijun
;
Chen, Yuanyuan
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
;
Lu, Wanze
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2022/01/27
Calibration
Computational modeling
Mathematical model
Machine learning
Aggregates
Optimization
Bayes methods
Agent-based model (ABM)
calibration
Markovian process
Three Principles to Determine the Right-of-Way for AVs: Safe Interaction With Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Li, Li
;
Zhao, Can
;
Wang, Xiao
;
Li, Zhiheng
;
Chen, Long
;
Lv, Yisheng
;
Zheng, Nan-Ning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2022/01/27
Vehicles
Safety
Accidents
Sensors
Prototypes
Autonomous vehicles
Automation
Autonomous vehicles
driving safety
social interaction
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:
Liu, Yuchen
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2021/12/28
Indoor scene dataset
depth completion
large scale
visual localization
point cloud processing
Deep Neural Fuzzy System Oriented toward High-Dimensional Data and Interpretable Artificial Intelligence
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 16, 页码: 19
作者:
Chen, Dewang
;
Cai, Jijie
;
Huang, Yunhu
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2021/11/03
interpretability
high-dimensional data
adaptive neuro-fuzzy inference system
deep neural fuzzy system
Federated Ecology: Steps Toward Confederated Intelligence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 271-278
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Qin, Rui
;
Chen, Yizhu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Hu, Bin
Adobe PDF(1056Kb)
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浏览/下载:270/56
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提交时间:2021/05/17
FII-CenterNet: An Anchor-Free Detector With Foreground Attention for Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 121-132
作者:
Fan, Siqi
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Shichao
;
Zhang, Hui
;
Tian, Bin
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7159Kb)
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浏览/下载:278/43
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提交时间:2021/03/29
Object detection
Anchor-free detector
Foreground region proposal
Building Urban Public Traffic Dynamic Network Based on CPSS: An Integrated Approach of Big Data and AI
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Xiong, Gang
;
Li, Zhishuai
;
Wu, Huaiyu
;
Chen, Shichao
;
Dong, Xisong
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2021/03/08
urban public transportation
cyber-physical-social system
advanced public transportation systems
big data
CNN-G: convolutional neural network combined with graph for image segmentation with theoretical analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhichao
;
Chen, Jianxin
Adobe PDF(5636Kb)
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浏览/下载:371/151
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提交时间:2020/10/19
Graph neural network, image segmentation, self-attention, structure pattern learning.
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
Adobe PDF(976Kb)
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浏览/下载:289/85
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提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model