×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
脑图谱与类脑智能实验... [6]
多模态人工智能系统全... [3]
中科院工业视觉智能装... [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
国家专用集成电路设计... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
更多...
作者
谢启伟 [5]
韩华 [4]
胡建华 [4]
王云宽 [4]
张好剑 [4]
柯登峰 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
发表日期
2023 [3]
2022 [2]
2019 [4]
2018 [2]
2017 [3]
2016 [2]
更多...
语种
英语 [16]
出处
BIODATA MI... [2]
IEEE ROBOT... [2]
APPLIED IN... [1]
APPLIED SC... [1]
BIOLOGICAL... [1]
BIOLOGICAL... [1]
更多...
资助项目
Fundamenta... [2]
National N... [2]
National N... [2]
AFOSR[FA95... [1]
Bureau of ... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
收录类别
SCI [17]
ISTP [1]
SSCI [1]
导师
资助机构
National N... [5]
Fundamenta... [3]
61201050 [2]
Institute ... [2]
Science an... [2]
Special Pr... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/9
  |  
提交时间:2024/05/31
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
;
Liu, Rui
;
Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
;
Wu, Haichen
;
Xu, Dongxiao
;
Li, Taijie
;
Huang, Jiangjiang
;
Liu, Shuo
;
Li, Tiantong
;
Yu, Xiansheng
;
Gao, Yang
;
Zhou, Heng
;
Ban, Hanyu
;
Zhang, Yanli
;
Zhang, Yueting
;
Yang, Yingquan
;
He, Tao
;
Duan, Xuliang
;
Chen, Xin
;
Wang, Yamin
;
Sun, Antai
;
Zhang, Kuoxiang
;
Sun, Ying
;
Wang, Yaobin
;
Fan, Chengcheng
;
Xiong, Shaolin
;
Li, Xinqiao
;
Wen, Xiangyang
;
Ling, Zhixing
;
Sun, Xiaojin
;
Zhang, Chen
;
Bai, Xianyong
;
Wang, Zhanshan
;
Deng, Yuanyong
;
Tian, Hui
;
Yang, Jianfeng
;
Xue, Hongbo
;
Sang, Peng
;
Liu, Jinguo
;
Zheng, Huilong
;
Zhu, Xiang
;
He, Jianwu
;
Li, Hui
;
Xu, Luxiang
;
Xu, Shuyan
;
Chen, Wenwu
;
Liu, Zhendong
;
Wang, Zhaoli
;
Mao, Xianglong
;
Gao, Rong
;
Li, Zongxuan
;
Ding, Guopeng
;
Wang, Xinyu
;
Dou, Runjiang
;
Weng, Lubin
;
Luo, Hao
;
Wang, Yaping
;
Liang, Xianfeng
;
Fang, Ziruo
收藏
  |  
浏览/下载:110/0
  |  
提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/77
  |  
提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Many-body Hilbert space scarring on a superconducting processor
期刊论文
NATURE PHYSICS, 2022, 页码: 9
作者:
Zhang, Pengfei
;
Dong, Hang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Liangtian
;
Hao, Jie
;
Desaules, Jean-Yves
;
Guo, Qiujiang
;
Chen, Jiachen
;
Deng, Jinfeng
;
Liu, Bobo
;
Ren, Wenhui
;
Yao, Yunyan
;
Zhang, Xu
;
Xu, Shibo
;
Wang, Ke
;
Jin, Feitong
;
Zhu, Xuhao
;
Zhang, Bing
;
Li, Hekang
;
Song, Chao
;
Wang, Zhen
;
Liu, Fangli
;
Papic, Zlatko
;
Ying, Lei
;
Wang, H.
;
Lai, Ying-Cheng
收藏
  |  
浏览/下载:291/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/38
  |  
提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
SCESS: a WFSA-based automated simplified chinese essay scoring system with incremental latent semantic analysis
期刊论文
NATURAL LANGUAGE ENGINEERING, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 291-319
作者:
Hao, Shudong
;
Xu, Yanyan
;
Ke, Dengfeng
;
Su, Kaile
;
Peng, Hengli
收藏
  |  
浏览/下载:122/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Automatic Essay Scoring
Latent Semantic Analysis
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/77
  |  
提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
Learning of human-like algebraic reasoning using deep feedforward neural networks
期刊论文
BIOLOGICALLY INSPIRED COGNITIVE ARCHITECTURES, 2018, 卷号: 25, 页码: 43-50
作者:
Cai, Cheng-Hao
;
Xu, Yanyan
;
Ke, Dengfeng
;
Su, Kaile
收藏
  |  
浏览/下载:193/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Reasoning-based learning
Deep learning
Algebraic reasoning
Neural network reasoning
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/45
  |  
提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
A Method for Identification of Multisynaptic Boutons in Electron Microscopy Image Stack of Mouse Cortex
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 13, 页码: 19
作者:
Deng, Hao
;
Ma, Chao
;
Han, Hua
;
Xie, Qiwei
;
Shen, Lijun
收藏
  |  
浏览/下载:299/0
  |  
提交时间:2019/12/16
electron microscopy
multisynaptic bouton
convolutional neural network
image processing
synapse
neuron