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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
 Adobe PDF(35838Kb) |  收藏 | 浏览/下载：335/24 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：423/34 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 张宇佳
Adobe PDF(48735Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/14 | 提交时间：2019/06/21
视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊
Adobe PDF(35899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：515/15 | 提交时间：2017/06/06
仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁文博
Adobe PDF(4930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/15 | 提交时间：2016/06/27
视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王宇
Adobe PDF(5723Kb) | 收藏 | 浏览/下载：440/21 | 提交时间：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 机器人控制器可靠性分析与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者: 黄勇
收藏 | 浏览/下载：204/0 | 提交时间：2015/09/02
工业机器人 控制器 可靠性 失效率 平均无故障时间 可靠性预计 可靠性热设计 Industrial Robot Controller Reliability Failure Ratio Mean Time Before Failure Prediction Of Reliability Thermal Design Of Relia |
| 制造系统中串行生产线的性能分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 孙钰
收藏 | 浏览/下载：159/0 | 提交时间：2015/09/02
制造系统 生产线 可变生产率 到达率 生产方差 条件随机分解 Manufacturing Systems Production Line Repairable Machines Variable Production Rates Arrival Rate Production Variance Conditional |
| 基于视觉信息的移动机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 延昊
收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉 摄像机标定 门牌定位识别 多传感器融合 Mobile Robot Vision Camera Calibration Doorplate Recognition And Positioning Multi-sensor Fusion |
