×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
学术期刊 [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
模式识别实验室 [1]
作者
张文生 [4]
唐永强 [4]
陈锐 [3]
谭民 [2]
陈泽睿 [2]
刘斌 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [4]
发表日期
2024 [12]
语种
英语 [7]
出处
AAAI Techn... [1]
COMPUTERS ... [1]
Computers ... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Institute ... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [3]
导师
资助机构
National N... [3]
National K... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Institute ... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Graph Structure Aware Contrastive Multi-View Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIG DATA, 2024, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 260-274
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Cai, Xiangrui
;
Yuan, Xiaojie
;
Feng, Wenlong
;
Zhang, Wensheng
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Correlation
Semantics
Big Data
Representation learning
Data models
Data mining
Analytical models
Contrastive learning
deep representation
graph embedding
multi-view clustering
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/5
  |  
提交时间:2024/06/27
Pseudo Labels Regularization for Imbalanced Partial-Label Learning
会议论文
, 韩国首尔, 2024年4月14-19
作者:
Mingyu Xu
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Zerui Chen
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/21
  |  
提交时间:2024/05/31
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/9
  |  
提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Self-Supervised Representation Learning from Arbitrary Scenarios
会议论文
, 美国西雅图, 2024
作者:
Li, Zhaowen
;
Zhu, Yousong
;
Chen, Zhiyang
;
Gao, Zongxin
;
Zhao, Chaoyang
;
Zhao, Rui
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(7423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/23
  |  
提交时间:2024/05/30
Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:
Hongcheng, Ma
;
Yajing, Wu
;
Yongqiang, Tang
;
Rui, Chen
;
Tao, Xu
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(1680Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/19
  |  
提交时间:2024/05/30
Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images
会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Zerui Chen
;
Mengcheng Li
;
Yunlong Wang
;
Yebin Liu
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/15
  |  
提交时间:2024/05/30
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/25
  |  
提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能