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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
;
Chen, Fengdong
;
Goossens, Bart
;
Sun, Poly Z. H.
;
Yu, Hongwei
;
Liu, Chun
;
Chen, Long
;
Tao, Wei
;
Zhao, Hui
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
Tumor Mutation Burden-Related Histopathologic Features for Predicting Overall Survival in Gliomas Using Graph Deep Learning
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PATHOLOGY, 2023, 卷号: 193, 期号: 12, 页码: 2111-2121
作者:
Sun, Caixia
;
Luo, Tao
;
Liu, Zhenyu
;
Ge, Jia
;
Shao, Lizhi
;
Liu, Xiangyu
;
Li, Bao
;
Zhang, Song
;
Qiu, Qi
;
Wei, Wei
;
Wang, Shuo
;
Bian, Xiu-Wu
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:109/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Visual Tracking With Motion Distortion Removal for Nanomanipulation Inside SEM
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 12
作者:
Fu, Xiang
;
Yang, Yuting
;
Sun, Zhenhuan
;
Su, Hu
;
Li, Youfu
;
Li, Teng
;
Liu, Song
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2023/12/21
Dynamic visual tracking
motion distortion removal
nanomanipulation
scanning electron microscope (SEM) image denoising
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2023/11/17
Polarized Image Translation From Nonpolarized Cameras for Multimodal Face Anti-Spoofing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 5651-5664
作者:
Tian, Yu
;
Huang, Yalin
;
Zhang, Kunbo
;
Liu, Yue
;
Sun, Zhenan
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2023/11/16
Face recognition
Faces
Feature extraction
Imaging
Three-dimensional displays
Robustness
Costs
Face antispoofing
image translation
polarization
multimodal
Software-Defined Active LiDARs for Autonomous Driving: A Parallel Intelligence-Based Adaptive Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4047-4056
作者:
Liu, Yuhang
;
Sun, Boyi
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xingxia
;
Zhu, Yin
;
Huai, Rouxing
;
Shen, Yu
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2023/11/16
Software-defined active LiDARs
parallel intelligence
adaptive sensing resources allocation
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
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提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
One-Shot Relation Learning for Knowledge Graphs via Neighborhood Aggregation and Paths Encoding
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2022, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 19
作者:
Sun, Jian
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1897Kb)
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浏览/下载:270/60
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提交时间:2022/06/10
One-shot learning
relation learning
knowledge graph completion
Tensor-Based Reliable Multiview Similarity Learning for Robust Spectral Clustering on Uncertain Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY, 2021, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 916-930
作者:
Li, Ao
;
Chen, Jiajia
;
Chen, Deyun
;
Yu, Xiaoyang
;
Yuan, Mengke
;
Xu, Shibiao
;
Sun, Guanglu
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2021/11/03
Tensors
Matrix decomposition
Adaptation models
Data models
Probabilistic logic
Learning systems
Image reconstruction
Low-rank approximation
multiview clustering
similarity learning
tensor analysis
Scalable learning and inference in Markov logic networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPROXIMATE REASONING, 2017, 卷号: 2017, 期号: 82, 页码: 39-55
作者:
Sun, Zhengya
;
Zhao, Yangyang
;
Wei, Zhuoyu
;
Zhang, Wensheng
;
Wang, Jue
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提交时间:2017/05/05
Markov Logic Networks
Structure Learning
Probabilistic Inference
Large Scale Machine Learning