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Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/30
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
Vectorized Evidential Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15949-15963
作者:
Gao, Junyu
;
Chen, Mengyuan
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2024/03/26
Uncertainty
Location awareness
Reliability
Videos
Noise measurement
Estimation
Deep learning
Weakly-supervised learning
temporal action localization
evidential deep learning
uncertainty estimation
Uncertainty-Aware Dual-Evidential Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15896-15911
作者:
Chen, Mengyuan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Uncertainty
Background noise
Task analysis
Location awareness
Measurement uncertainty
Interference
Predictive models
Weakly-supervised temporal action localization
evidential deep learning
uncertainty estimation
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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收藏
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浏览/下载:58/5
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
Adaptive Long-Neck Network With Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 7786-7797
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive long-neck (ALN) network
atrous-residual structure
instance segmentation
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors