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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:谭民
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1589-1597
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
xilong.liu
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提交时间:2016/10/19
Biological Simple Cell
Differential Field
Natural Image
Orientation Estimation
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
;
Min, Tan
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浏览/下载:439/84
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提交时间:2016/04/12
Marsupial Robotic System
Coordinated Docking
Embedded Vision
Lifting Docking Station
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:
Yu, Junzhi
;
Sun, Feihu
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:407/123
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提交时间:2016/03/19
Motion Control
Robotic Fish
Three-dimensional Tracking Control
Visual Identification And Positioning
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:
曹志强
;
程龙
;
周超
;
徐德
;
谭民
;
赵鹏
;
陈旭潮
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提交时间:2015/09/22
一种基于机器海豚的水质监测系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110158852.X, 申请日期: 2011-06-13, 公开日期: 2011-10-26
发明人:
沈飞
;
曹志强
;
徐德
;
周超
;
谭民
收藏
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/09/22
一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110136109.4, 申请日期: 2011-05-25, 公开日期: 2011-09-28
发明人:
谭民
;
徐德
;
杨平
;
张正涛
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/09/22
平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110080089.3, 申请日期: 2011-03-31, 公开日期: 2011-09-14
发明人:
徐德
;
谭民
;
方灶军
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/09/22
基于色标块的视觉实时测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
徐德
;
谭民
;
陈国栋
;
任艳青
;
张正涛
;
杨平
收藏
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2015/09/22
一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118738.2, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-02-24
发明人:
徐德
;
谭民
;
鄢治国
;
方灶军
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/09/22
大型工件焊接智能机器人装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710179406.0, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
发明人:
谭民
;
徐德
;
李原
;
鄢治国
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提交时间:2015/09/22