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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
 Adobe PDF(32012Kb) |  收藏 | 浏览/下载：376/16 | 提交时间：2020/06/09
仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 常慧
Adobe PDF(3382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络（wsn） 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 周楠
Adobe PDF(5977Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏清平
Adobe PDF(8458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：442/1 | 提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| 基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王秀青
收藏 | 浏览/下载：265/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 Spiking神经网络 自主导航 多传感器信息融合 分类 Mobile Robot Spiking Neural Networks (Snns) Autonomous Navigation Multisensor Information Fusion Classification |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张运楚
Adobe PDF(3771Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |
| 轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张永谦
Microsoft Word(11065Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/0 | 提交时间：2015/09/02
轮式移动机器人 运动控制 主元分析 环境建模 导航 Wheeled Mobile Robot Motion Control Principal Component Analysis Environment Modeling Navigation |
| 110kv输电线路自动巡检机器人及图像处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 熊晓明
收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 视觉导航 阈值分割 Retinex模型 高光检测 Line-inspecting Robot Visual Navigation Thresholding Retinex Model Detection Of Spacularities. |
| 基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 桑海泉
收藏 | 浏览/下载：176/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 智能控制 基本运动 基于行为 视觉导航 Biomimetic Robot Fish Intelligent Control Basic Motion Behavior-based Visual Navigation |
| 多机器人协调探测未知环境的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 苏丽颖
收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 环境探测 导航 地图构建 Multi-robot System Environment Exploration Navigation Map Building |
