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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
 Adobe PDF(1737Kb) |  收藏 | 浏览/下载：138/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
 Adobe PDF(3630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/63 | 提交时间：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/26 | 提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
Adobe PDF(23513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：621/17 | 提交时间：2021/07/14
深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄销
Adobe PDF(20542Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/8 | 提交时间：2020/06/09
脑启发式计算 情绪生成与调节 情绪调控决策 基于模型动态规划 无模型学习 强化学习 |
| 基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者: LUCAS Simon; 沈甜雨; 王晓
 浏览 | Adobe PDF(1412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/87 | 提交时间：2018/10/10
统计前向规划 游戏智能 滚动层进化 |
| Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者: Zhao B(赵博)
浏览 | Adobe PDF(1674Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/61 | 提交时间：2018/01/11
自适应动态规划 容错控制 |
| Master general parking skill via deep learning 会议论文
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, Los Angeles, CA, USA, 2017
作者: Yiun Lin; Li Li; Xingyuan Dai; Zheng Nanning; Wang Fei-Yue
浏览 | Adobe PDF(826Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/89 | 提交时间：2018/01/08
智能汽车 轨迹规划 |
| RTB广告中的市场细分粒度选择问题研究 会议论文
信息系统的影响--变革与融合, 济南, 中国, 2015年10月23-25日
作者: 秦蕊
浏览 | Adobe PDF(776Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/68 | 提交时间：2016/06/20
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