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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:75/5  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 付玉卓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7966Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/7  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 隋景峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17011Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:395/10  |  提交时间:2017/06/16 移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2015/09/02 智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| 基于视觉信息的移动机器人定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 延昊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉 摄像机标定 门牌定位识别 多传感器融合 Mobile Robot Vision Camera Calibration Doorplate Recognition And Positioning Multi-sensor Fusion |
| 多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 杨秦敏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2015/09/02 全自主移动机器人 多传感器信息融合 嵌入式 超声传感器 环境地图建模 栅格模型 入射角 幻象目标 证据理论 证据冲突量 Autonomous Mobile Robot Multi-sensor Data Fusion Embedded Ultrasonic Sensor Map-building Grid Map Incidence Angle Phantom Tar |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 温丰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3395Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:359/2  |  提交时间:2015/09/02 同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王华伟
Adobe PDF(8616Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/02 服务机器人 主动视觉 多传感器 系统标定 机器人定位 Service Robot Active Vision Multi Sensor System Calibration Robot Localization |
| 基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王秀青
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:277/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 Spiking神经网络 自主导航 多传感器信息融合 分类 Mobile Robot Spiking Neural Networks (Snns) Autonomous Navigation Multisensor Information Fusion Classification |
| 楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 臧宇彤
Microsoft Word(8995Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 粒子滤波 同步定位和地图建立 环境探索 楼道环境 多传感器信息融合 Mobile Robot Particle Filter Simultaneous Localization And Map Building Environment Exploration Corridor Environment Multi-sensors Fusion |