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收录类别:SCI
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
CMBUV: A Composite-Mechanism Bioinspired Underwater Vehicle Integrated With Elasticity and Shear Damping Possesses High-Performance Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1628-1640
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Yin, Zhaoran
;
Zhu, Chunhui
;
Deng, Liangwei
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Damping
Propulsion
Underwater vehicles
Sports
Shock absorbers
Deformation
Vehicle dynamics
Shearing damper
composite propulsion
compliant caudal fin
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
Multi-scale full spike pattern for semantic segmentation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 176, 页码: 12
作者:
Su, Qiaoyi
;
He, Weihua
;
Wei, Xiaobao
;
Xu, Bo
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/04
Spiking neural network
Semantic segmentation
Neuromorphic computing
Deep neural network
Energy efficiency
Brain-inspired computing
Connectional-style-guided contextual representation learning for brain disease diagnosis
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 175, 页码: 14
作者:
Wang, Gongshu
;
Jiang, Ning
;
Ma, Yunxiao
;
Chen, Duanduan
;
Wu, Jinglong
;
Li, Guoqi
;
Liang, Dong
;
Yan, Tianyi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/04
Transformers
Brain disease diagnosis
Self-supervised
MRI
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
DRL-Based Adaptive Sharding for Blockchain-Based Federated Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 5992-6004
作者:
Lin, Yijing
;
Gao, Zhipeng
;
Du, Hongyang
;
Kang, Jiawen
;
Niyato, Dusit
;
Wang, Qian
;
Ruan, Jingqing
;
Wan, Shaohua
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Blockchain sharding
federated learning
reputation
deep reinforcement learning
Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Zhu, Chunhui
;
Zhang, Zhuoliang
;
Fan, Junfeng
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Hydrodynamics
Robot kinematics
Tail
Analytical models
Shape
Kinematics
Discrete vortex method (DVM)
dynamic modeling
robotic fish
Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Jinlin
;
Xu, Sicong
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Active disturbance rejection control
conditional disturbance negation
extended state observer
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control