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Corridor-scene classifying methods for mobile robot based on multi-sonar-sensor information fusion 期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2007, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 15-26
作者:  Xiuqing Wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Min Tan;  Fei Zhu
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2019/02/14
Sonar  PCA  kernel PCA  mobile robot  classification  
A recurrent neural network for non-smooth nonlinear programming problems 会议论文
, Orlando, AUG 12-17, 2007
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Xiuqing Wang;  Zengshun Zhao;  Sanqing Hu
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2019/02/14
Amphibious biomimetic robots: A review 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:  Yang, Qing-Hai;  Yu, Jun-Zhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/43  |  提交时间：2017/01/23
Amphibious Biomimetic Robot  Legged Robot  Snake-like Robot  
Preliminary development of a biomimetic amphibious robot capable of multi-mode motion 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:  Yang, Qinghai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang, Weibing
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2017/01/23
Amphibious Robot  Multi-mode  Biomimetics  Fish-like Swimming  Motion Control  
Dynamic modeling of multi-link swimming robot capable of 3-D motion 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5, 2007 - August 8, 2007
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2017/01/23
Dynamic Modeling  Underwater Robot  Multibody dynamics  Schiehlen Method  Multi-link Robot  
Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 176-183
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Shao, Jinyan;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/11/08
Coordinated Control  Dynamic Analysis  Hierarchical Architecture  Modeling  Robotic Fish  
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/11/08
Cooperative Systems  Fuzzy Control  Marine Transportation  Mobile Robot Motion-planning  Mobile Robots  
A recurrent neural network for hierarchical control of interconnected dynamic systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2007, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 466-481
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Gupta, Madan M.;  Nikiforuk, Peter N.;  Tan, Min;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/11/08
Dynamic Neural Networks  Goal Coordination  Hierarchical Control  Interconnected Systems  Large-scale Systems  Neural Networks  Optimal Control  Optimization  Recurrent Neural Networks  
Necessary and sufficient conditions for robust oscillatory stability 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2007, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 179-185
作者:  Gu, Nong;  Yu, Wensheng;  Xiang, Yong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/11/08
Robust Oscillatory Stability  Uncertain System  Interval Polynomial Family  Diamond Polynomial Family  Complete Discrimination System  Extreme Point Verification  
Advances on robotic welding - an introduction 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 138-138
作者:  Tan, Min;  Wang, Hong
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2015/11/08