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基于脑-机接口的注意力调控系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL2201910793338.X, 申请日期: 2020-09-29,
发明人:  王卫群;  侯增广;  王佳星;  梁旭;  任士鑫;  石伟国;  彭亮
Adobe PDF(1319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/39  |  提交时间：2021/06/18
BCI and multimodal feedback-based attention regulation for lower limb rehabilitation 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Shi,Weiguo;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Peng, Liang;  Zhou, Yanjie
Adobe PDF(6595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/33  |  提交时间：2021/06/01
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Hou, Zeng-Guang;  Chen, Badong;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/51  |  提交时间：2021/04/06
Muscles  Adaptation models  Adaptive learning  Force  Calibration  Hip  Electromyography  Adaptive learning  human–  robot interaction  neuromusculoskeletal modeling  parameter calibration  surface electromyography (sEMG) processing  
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation 会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:  Shi, Weiguo;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
浏览  |  Adobe PDF(3639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/41  |  提交时间：2020/09/08
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo;  Peng, Liang;  Su, Tingting
浏览  |  Adobe PDF(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/108  |  提交时间：2020/07/10
Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Weiguo Shi;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Jiaxin Wang;  Liang Peng
浏览  |  Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/66  |  提交时间：2019/11/07
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:  weiqun wang;  Weiguo SHI;  Shixin REN;  zeng-guang hou;  Xu LIANG;  Jiaxin WANG;  Liang PENG
浏览  |  Adobe PDF(142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/94  |  提交时间：2019/11/07
Gait Pattern Generation  Subject-specific Training  
坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  王卫群;  王洪波;  胡国清
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康复机器人小腿调整系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  侯增广;  李鹏峰;  谭民;  王洪波;  胡国清;  程龙;  徐震;  甄红卫;  李庆玲;  张峰;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2015/09/22
功能性电刺激系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06
发明人:  侯增广;  谭民;  陈翼雄;  李鹏峰;  王洪波;  程龙;  胡国清;  李庆玲;  张峰;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/09/22