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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2009
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Solving convex optimization problems using recurrent neural networks in finite time
会议论文
, Atlanta, JUN 14-19, 2009
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Noriyasu Homma
;
Min Tan
;
Madan M. Gupta
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/02/14
3D Model Based Vehicle Localization by Optimizing Local Gradient Based Fitness Evaluation
会议论文
Pattern Recognition, 2008. ICPR 2008. 19th International Conference on, Tampa, Florida, USA, 8-11 December 2009
作者:
Zhaoxiang Zhang
;
Min Li
;
Kaiqi Huang
;
Tieniu Tan
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2016/12/30
Vehicles
Optimization Methods
Data Mining
Noise Robustness
Pixel
Laboratories
Pattern Recognition
Automation
Traffic Control
Layout
Rapid and Robust Human Detection and Tracking based on Omega-Shape Features
会议论文
IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt, 7-10 November 2010
作者:
Min Li
;
Zhaoxiang Zhang
;
Kaiqi Huang
;
Tieniu Tan
收藏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2016/12/30
Robustness
Humans
Particle Tracking
Target Tracking
Head
Particle Filters
Layout
Shape
Surveillance
Image Edge Detection
Robust Visual Tracking Based on Simplified Biologically Inspired Features
会议论文
IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt, 7-10 November 2009
作者:
Min Li
;
Zhaoxiang Zhang
;
Kaiqi Huang
;
Tieniu Tan
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2016/12/30
Robustness
Target Tracking
Biological System Modeling
Bayesian Methods
Particle Tracking
Sampling Methods
Particle Filters
Inference Algorithms
Lighting
Immune System
一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910082083.2, 申请日期: 2009-04-22, 公开日期: 2010-10-27
发明人:
喻俊志
;
丁锐
;
杨清海
;
谭民
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2015/09/22
一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910237782.X, 申请日期: 2009-11-17, 公开日期: 2010-07-14
发明人:
喻俊志
;
汪明
;
苏宗帅
;
谭民
收藏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2015/09/22
一类全方位移动机械手的建模与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
谭湘敏
Adobe PDF(1773Kb)
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手
建模
控制
轨迹跟踪
不确定性
Omnidirectional Mobile Manipulator
Modeling
Control
Trajectory Tracking
Uncertainty
A 1.04 μW truly random number generator for Gen2 RFID tag
会议论文
IEEE Asian Solid-State Circuits Conference (A-SSCC), 2009
作者:
Chen, Wei
;
Che, Wenyi
;
Bi, Zhongyu
;
Wang, Jing
;
Yan, Na
;
Tan, Xi
;
Wang, Junyu
;
Min, Hao
;
Tan, Jie
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2015/08/19
Pyramidal statistics of oriented filtering for robust pedestrian detection
会议论文
International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops), Kyoto, Japan, September 27-October 4, 2009
作者:
Min Li
;
Zhaoxiang Zhang
;
Kaiqi Huang
;
Tieniu Tan
收藏
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2015/08/19
Statistics
Filtering
Gabor Filters
Filter Bank
Shape
Noise Robustness
Pixel
Feature Extraction
Detectors
Multi-stage Noise Shaping
Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2015/08/19
Amphibious Robot
Kinematics Modeling
Multi-mode
Adams