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| Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance 会议论文
, Loughborough, MAY, 2010
作者: Xiaoliang Xie ; Long Cheng; Zeng-Guang Hou; Cheng Ji; Min Tan; Hongnian Yu
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| Swimming simulation and system implementation of a multilink robotic fish 期刊论文
International Journal of Information and Systems Sciences, 2010, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 365-376
作者: Yu Junzhi; Tan Min; Zhang Jianwei
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Kinematic Simulations System Implementation Fish Swimming Body Wave Robotic Fish |
| Fish-inspired swimming simulation and robotic implementation 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Munich, Germany, 2010.06
作者: Yu Junzhi; Tan Min; Zhang Jianwei
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Marine Animals propulsion robot Kinematics oscillators three Dimensional Displays Skeleton |
| 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人: 景奉水; 谭民; 李恩; 梁自泽; 侯增广; 杨德刚; 张凯良; 强艳辉
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| 基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010139091.9, 申请日期: 2010-03-31, 公开日期: 2011-10-05
发明人: 王硕; 谭民; 胡峰
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| 基于色标块的视觉实时测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人: 徐德; 谭民; 陈国栋; 任艳青; 张正涛; 杨平
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| 微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人: 侯增广; 王洪波; 谭民; 胡国清; 曾达幸; 程龙; 方唯一; 曲新凯; 郑晓倩; 杨雪; 吉程; 谢晓亮; 胡正伟; 齐政彦
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| 一种网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010240033.5, 申请日期: 2010-07-28, 公开日期: 2010-12-15
发明人: 曹志强; 周超; 谭民; 石坤
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| 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人: 景奉水; 谭民; 梁自泽; 侯增广; 李恩; 杨德刚; 强艳辉; 张凯良; 杨超
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| 仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244952.X, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人: 喻俊志; 汪明; 谭民
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