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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Tacit Commitments Emergence in Multi-agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Delhi, India, 2023-7
作者:
Liu BY(刘博寅)
;
Zhiqiang Pu
;
Junlong Gao
;
Jianqiang Yi
;
Zhenyu Guo
Adobe PDF(932Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/07/15
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:128/38
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提交时间:2023/06/14
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
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浏览/下载:339/32
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提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
FedFV: federated face verification via equivalent class embeddings
期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Liu, Lingyun
;
Zhang, Yifan
;
Gao, Haoyuan
;
Yu, Xingtao
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1435Kb)
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浏览/下载:395/75
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提交时间:2022/06/10
Equivalent class embeddings
Federated learning
Face recognition
Deep learning
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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浏览/下载:337/55
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)
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浏览/下载:234/51
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提交时间:2021/06/22
A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4623Kb)
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浏览/下载:217/56
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提交时间:2021/06/10
camera calibration
incomplete sample
overlapping field of view
calibration pattern
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration
会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:136/37
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提交时间:2021/06/10
camera calibration
checkerboard-like
pattern
self-identity
A Fast Matching Method Based on Semantic Similarity for Short Texts
会议论文
Natural Language Processing and Chinese Computing, Chongqing, China, 2013-11
作者:
Xu, Jiaming
;
Liu, Pengcheng
;
Wu, Gaowei
;
Sun, Zhengya
;
Xu, Bo
;
Hao, Hongwei
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提交时间:2020/10/27
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
谢晓亮
;
侯增广
;
高占杰
;
边桂彬
;
奉振球
;
郝剑龙
;
王莉
;
周小虎
;
程笑冉
Adobe PDF(1467Kb)
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提交时间:2019/04/24