×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [41]
毕业生 [15]
智能感知与计算研究... [12]
综合信息系统研究中心 [6]
学术期刊 [5]
多模态人工智能系统全... [3]
更多...
作者
喻俊志 [35]
吴正兴 [28]
谭民 [25]
王伟 [16]
王健 [7]
王硕 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [37]
会议论文 [28]
学位论文 [17]
期刊 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [4]
2022 [6]
2021 [3]
2020 [11]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [46]
中文 [15]
出处
IEEE/CAA J... [5]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [3]
IEEE-ASME ... [3]
IEEE/ASME ... [3]
Proceeding... [3]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
Beijing No... [2]
Key Projec... [2]
更多...
收录类别
SCI [29]
EI [26]
ISTP [1]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
喻俊志 [6]
王伟 [6]
谭民 [4]
杨一平 [3]
余山 [1]
侯增广 [1]
更多...
资助机构
National N... [9]
State Key ... [3]
4161002) [2]
61333016 [2]
61333016) [2]
61573226) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共83条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/15
  |  
提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/16
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/12
  |  
提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:101/28
  |  
提交时间:2023/09/21
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/48
  |  
提交时间:2023/06/14
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/37
  |  
提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/30
  |  
提交时间:2023/05/31
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/53
  |  
提交时间:2023/05/31
Squeezing More Past Knowledge for Online Class-Incremental Continual Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 722-736
作者:
Da Yu
;
Mingyi Zhang
;
Mantian Li
;
Fusheng Zha
;
Junge Zhang
;
Lining Sun
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(7599Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/95
  |  
提交时间:2023/03/02
Catastrophic forgetting
class-incremental learning
continual learning (CL)
experience replay
面向图像识别与物体检测的连续学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
崔波
Adobe PDF(25344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/0
  |  
提交时间:2022/06/28
连续学习
深度学习
图像识别
物体检测