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| Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13 作者: Zou, Qianqian; Zhou, Chao; Zhu, Chunhui; Zhang, Zhuoliang; Fan, Junfeng 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/07/03 Mathematical models Hydrodynamics Robot kinematics Tail Analytical models Shape Kinematics Discrete vortex method (DVM) dynamic modeling robotic fish |
| 动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他 2021-03-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(4616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/20  |  提交时间:2024/07/01 |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文 , 中国,上海, 2021年7月 作者: Tong R(仝茹); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志) Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/21  |  提交时间:2024/06/26 |
| Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文 IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11 作者: Wu, Zhengxing; Yu, Lianyi; Wang, Jian; Dai, Shijie; Tan, Min; Yu, Junzhi Adobe PDF(4893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/45  |  提交时间:2024/06/24 |
| Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time 会议论文 , Xi'an,China, November 23-25,2018 作者: Ma C(马超); Jia LH(贾立好) Adobe PDF(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/13  |  提交时间:2024/06/20 |
| Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文 , 北京, 2020年12月 作者: Qiu CL(邱常林); Kong SH(孔诗涵); Zhou C(周超); Yu JZ(喻俊志) Adobe PDF(188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/28  |  提交时间:2024/06/13 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基 Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/1  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文 Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9 作者: Wang, Zhipeng; Lin, Runji; Zhao, Zhiyu; Chen, Xu; Guo, Pengming; Yang, Ning; Wang,Zhicheng; Fan, Dixia Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/17  |  提交时间:2024/06/07 |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075 作者: Tong Ru; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/11  |  提交时间:2024/06/06 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青 Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/6  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |