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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
 Adobe PDF(36135Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者: 罗彪; 欧阳志华; 易昕宁; 刘德荣
 Adobe PDF(2335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/14 | 提交时间：2024/04/18
自适应动态规划 移动机器人 视觉伺服 轨迹跟踪 神经网络控制 |
| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕
Adobe PDF(7533Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/4 | 提交时间：2024/04/17
滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
Adobe PDF(8859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/3 | 提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：432/34 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
Adobe PDF(35085Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/15 | 提交时间：2022/01/06
仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | 收藏 | 浏览/下载：475/9 | 提交时间：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/15 | 提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
