|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者: 于目航; 王霞; 杨林; 许斌
 Adobe PDF(2710Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/2 | 提交时间：2024/04/28
战机 大迎角机动 复合学习 自适应控制 控制分配 |
| 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者: 王久斌; 贺威; 孟亭亭; 邹尧; 付强
Adobe PDF(6998Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/10 | 提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局 仿鸽扑翼飞行机器人 折翼翅膀 扇形尾翼 风洞实验 俯仰控制 转向控制 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
 Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/14 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/15 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/15 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：365/25 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
Adobe PDF(32012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：368/16 | 提交时间：2020/06/09
仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
Adobe PDF(10724Kb) | 收藏 | 浏览/下载：425/13 | 提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊
Adobe PDF(35899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：514/15 | 提交时间：2017/06/06
仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 栗向滨
Adobe PDF(44176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/4 | 提交时间：2016/06/27
仿生机器人 机器水母 连杆机构 重心调节 增强学习 仿真分析 水 下实验 |
