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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 刘旺锋
Adobe PDF(1760Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/0  |  提交时间:2015/09/02 水下无线传感器网络 水声通信 Qpsk 测距 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Qpsk Ranging |
| 水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 吕超
Adobe PDF(4470Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 水声通信 媒体接入控制 时间同步 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Media Access Control Time Synchronization System Architecture |
| 面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑睿
Adobe PDF(1560Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 人工路标 室内视觉导航 二维码 Mobile Robot Artificial Landmark Indoor Visual Navigation 2d Code |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何文浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1314Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园
Adobe PDF(3403Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02 多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| Survey on mobile underwater wireless sensor networks 期刊论文 Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812 作者: Lv, Chao; Wang, Shuo ; Tan, Min![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(331Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:276/99  |  提交时间:2015/08/12 |