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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王海鑫
Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/2  |  提交时间：2024/05/28
人体姿态估计  计算机视觉  多人  单次推理  关键点分组  半监督学习  全卷积网络  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:  李新凯;  张宏立;  范文慧
Adobe PDF(11289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/5  |  提交时间：2024/05/09
视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
Adobe PDF(2710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/04/28
战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/12  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/9  |  提交时间：2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制  
增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435
作者:  刘明康;  王宏民;  李琦;  孙哲南
Adobe PDF(9535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/18  |  提交时间：2024/02/23