已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 分布参数系统源控制系统设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066 作者: 周笔锋; 罗毅平; 唐果宁 Adobe PDF(887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 分布参数系统 源控制 Lyapunov 线性矩阵不等式 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚 Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/7  |  提交时间:2024/04/24 奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/8  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 基于模糊PID控制的永磁同步电机伺服系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 胡晓磊 Microsoft Word(4656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02 伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 联合仿真 模糊pid控制器 模糊切换函数 Servo System Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Co-simulation Fuzzy Pid Controller Fuzzy Switch Function |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王慎航 Adobe PDF(4162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:545/0  |  提交时间:2015/09/02 电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 于家斌 Adobe PDF(6377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:794/0  |  提交时间:2015/09/02 大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |