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| DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971 作者: 胡沁伶; 郑宁; 徐明 ; 伍益明; 何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/10  |  提交时间:2024/05/20 多智能体系统 均值趋同 拒绝服务攻击 隐私保护 网络安全 |
| 欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436 作者: 应晨铎; 伍益明; 徐明 ; 郑宁; 何熊熊
Adobe PDF(2092Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/22  |  提交时间:2024/05/09 多智能体系统 均值趋同 欺骗攻击 隐私保护 网络安全 |
| 机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604 作者: 陈强; 陈凯杰; 施卉辉; 孙明轩
Adobe PDF(2251Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/24  |  提交时间:2024/04/17 迭代学习控制 误差跟踪 变迭代长度 机械臂 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈嘉浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:300/14  |  提交时间:2021/06/01 肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:597/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 魏志强
Adobe PDF(2147Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2015/09/02 同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 陈海永
Adobe PDF(2787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02 概率密度函数 B样条函数 最优控制 迭代学习控 焊缝建模 宏微机器人 Probability Density Function b Spline Function Optimal Control Iterative Learning Control Seam Tracking Seam Modelling Macro-micro Robot |
| 基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 杨雁
Adobe PDF(2331Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:654/0  |  提交时间:2015/09/02 迭代学习 鲁棒 自适应 注塑成型 注塑成型 Iterative Learning Control Robust Adaptive Injection Molding Injection Molding Machine Control System |
| 输出概率密度函数建模、控制及在分子量分布控制中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 张金芳
Adobe PDF(3918Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02 随机系统 概率密度函数 B样条函数建模 分子量分布 预测控制 自适应控制 迭代学习控制 Stochastic System Probability Density Function B-spline Modelling Molecular Weight Distribution Predictive Control Adaptive Control Iterative Learning Control |