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Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:  Zhao, Bo;  Li, Yuanchun
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Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Tracking Control  Model-free  Near-optimal  Neural Networks  Reconfigurable Manipulators  
Data-based Robust Near-optimal Decentralized Stabilization of Unknown Large-scale Systems 会议论文
Proceedings of 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Hawaii, USA, 2017.11
作者:  Zhao B(赵博)
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Adaptive dynamic programming based decentralized tracking control for unknown large-scale systems 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, 2017.7
作者:  Zhao B(赵博)
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Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Yang, Xiong;  Li, Yuanchun
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Adaptive Dynamic Programming  Decentralised Tracking Control  Unknown Large-scale Nonlinear Systems  Observer-critic Structure  Neural Networks  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/136  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
A Novel Approach to Generating an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Based on a Well-Behaving Type-1 Fuzzy TSK System 会议论文
, Budapest, Hungary, Oct. 9-12
作者:  Gao, Junlong;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Ying, Hao;  Li, Chengdong
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Fuzzy Logic System  Type Transition  Fuzzy Set Mergence  Interval Type-2 Fuzzy Neural Network  Adaptive Steepest Decent Algorithm  
Adaptive Content Condensation Based on Grid Optimization for Thumbnail Image Generation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2079-2092
作者:  Wang, Jinqiao;  Qu, Zhan;  Chen, Yingying;  Mei, Tao;  Xu, Min;  Zhang, La;  Lu, Hanqing;  Jinqiao Wang
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Image Browsing  Image Resizing  Image Retargeting  Thumbnail Generation  
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:  Yan, Zhiguo;  Xu, De;  Li, Yuan;  Tan, Min;  Zhao, Zengshun
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图像和视频画面显示自适应技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  屈展
Adobe PDF(19195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/09/02
图像和视频自适应  变形  裁切  缩放  显著性检测  凸规划  Image And Video Retargeting  Warping  Cropping  Scaling  Salience Map  Convex Programming  
低质量人脸图像超分辨率重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张雪松
Adobe PDF(2731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2015/09/02
人脸图像  超分辨率  规整化  图像配准  模糊辨识  Face Image  Super-resolution  Regularization  Image Registration  Blur Identification