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Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Data-based Robust Near-optimal Decentralized Stabilization of Unknown Large-scale Systems
会议论文
Proceedings of 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Hawaii, USA, 2017.11
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
Adaptive dynamic programming based decentralized tracking control for unknown large-scale systems
会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, 2017.7
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究
研究报告
2017
作者:
赵博
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提交时间:2017/06/19
自适应动态规划
分散控制
容错控制
强化学习
策略迭代
最优控制
神经网络
非线性系统
A Novel Approach to Generating an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Based on a Well-Behaving Type-1 Fuzzy TSK System
会议论文
, Budapest, Hungary, Oct. 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Ying, Hao
;
Li, Chengdong
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提交时间:2017/05/09
Fuzzy Logic System
Type Transition
Fuzzy Set Mergence
Interval Type-2 Fuzzy Neural Network
Adaptive Steepest Decent Algorithm
Adaptive Content Condensation Based on Grid Optimization for Thumbnail Image Generation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2079-2092
作者:
Wang, Jinqiao
;
Qu, Zhan
;
Chen, Yingying
;
Mei, Tao
;
Xu, Min
;
Zhang, La
;
Lu, Hanqing
;
Jinqiao Wang
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提交时间:2016/04/13
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A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:
Yan, Zhiguo
;
Xu, De
;
Li, Yuan
;
Tan, Min
;
Zhao, Zengshun
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提交时间:2015/11/08
图像和视频画面显示自适应技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
屈展
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提交时间:2015/09/02
图像和视频自适应
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Image And Video Retargeting
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Convex Programming
低质量人脸图像超分辨率重建算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
张雪松
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提交时间:2015/09/02
人脸图像
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