×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [231]
多模态人工智能系统... [87]
毕业生 [50]
复杂系统认知与决策... [17]
综合信息系统研究中... [12]
中科院工业视觉智能装... [8]
更多...
作者
赵博 [21]
王飞跃 [19]
王鼎 [18]
易建强 [14]
魏庆来 [13]
蒲志强 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [334]
学位论文 [57]
会议论文 [20]
研究报告 [3]
发表日期
2024 [34]
2023 [65]
2022 [67]
2021 [55]
2020 [49]
2019 [20]
更多...
语种
英语 [91]
中文 [53]
出处
IEEE/CAA... [166]
自动化学报 [43]
Internati... [20]
IEEE TRANS... [9]
IET CONTRO... [6]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
Beijing Ad... [4]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [86]
EI [13]
ISTP [1]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
易建强 [12]
刘德荣 [6]
王宏 [4]
谭民 [4]
岳红 [3]
梁自泽 [3]
更多...
资助机构
National ... [17]
61533017 [14]
61273140 [8]
National N... [8]
U1501251) [8]
61374105 [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共414条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:
Quanbo Ge
;
Yang Cheng
;
Hong Li
;
Ziyi Ye
;
Yi Zhu
;
Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching
Gaussian-like noise
non-parametric scheme
parzen window
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation
一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者:
毛文涛
;
田思雨
;
窦智
;
张迪
;
丁玲
Adobe PDF(11658Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/3
  |  
提交时间:2024/05/20
早期故障检测
在线检测
迁移学习
异常检测
深度自编码网络
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
Adobe PDF(2482Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
Adobe PDF(2136Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:
董青
;
郑建飞
;
胡昌华
;
李冰
;
牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
剩余寿命
两阶段自适应Wiener过程
期望最大化算法
赤池信息准则
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者:
路遥
Adobe PDF(1663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
非仿射
输出反馈
状态估计
输入约束
跟踪微分器