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| Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文
, 北京, 2020年12月
作者: Qiu CL(邱常林) ; Kong SH(孔诗涵); Zhou C(周超); Yu JZ(喻俊志)
 Adobe PDF(188Kb) |  收藏 | 浏览/下载：34/17 | 提交时间：2024/06/13 |
| Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698
作者: Shengnan Gao; Zhouhua Peng; Haoliang Wang; Lu Liu; Dan Wang
Adobe PDF(516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/20 | 提交时间：2024/06/07 |
| Interpolated Bumpless Transfer Control for Asynchronously Switched Linear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者: Shengao Lu; Tong Wu; Lixian Zhang; Jianan Yang; Ye Liang
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Asynchronous switching bumpless transfer H∞ control switched systems |
| Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者: Yuhan Zhang; Zidong Wang; Lei Zou; Yun Chen; Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/06/07
Buffer-aided strategy neural networks nonlinear control output-feedback control unreliable communication channel |
| Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者: Jin-Xi Zhang; Kai-Di Xu; Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/13 | 提交时间：2024/06/07
Nonlinear systems output constraints prescribed performance reference tracking time delays |
| A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者: Jinhan Zhang; Jiahao Chen; Shanlin Zhong; Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/13 | 提交时间：2024/06/04 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华
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自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者: Xiangmin Tan; Chunyan Hu; Guanzhen Cao; Qinglai Wei; Wei Li; Bo Han
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Antidisturbance backstepping consensus tracking fixed-time stability multiagent system (MASs) strict feedback affine nonlinear systems |
| 具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者: 高阳; 吴文海; 王子健
Adobe PDF(1568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/12 | 提交时间：2024/05/20
级联线性自抗扰控制 输入饱和约束 高频量测噪声 滤波器 抗饱和补偿 |
| 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者: 王敏; 黄龙旺; 杨辰光
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事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 |
