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| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者: 范绪青
 Adobe PDF(9734Kb) |  收藏 | 浏览/下载：40/4 | 提交时间：2024/06/05
故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network 会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者: Xuqing Fan; Sai Deng; Junfeng Fan; Chao Zhou; Zhengxing Wu; Yaming Ou; Bin Zhang
 Adobe PDF(1492Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/7 | 提交时间：2024/06/05
Fault Diagnosis GAF Fusion CNN Robotic Fish |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/7 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者: Jinhan Zhang; Jiahao Chen; Shanlin Zhong; Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/10 | 提交时间：2024/06/04 |
| 干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者: 王端松; 李东禹; 梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/15 | 提交时间：2024/05/30
时间同步控制 无人艇 编队 有限时间控制 干扰观测器 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/7 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者: Qian Ma; Peng Jin; Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/7 | 提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV) reinforcement learning safety constraints uncertain disturbances |
| Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者: Zongyu Zuo; Jingchuan Tang; Ruiqi Ke; Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/12 | 提交时间：2024/05/22
Consensus protocol finite-time consensus hyperbolic tangent function multi-agent systems |
| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/13 | 提交时间：2024/04/24
奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机 |
| Privacy-Preserving Consensus-Based Distributed Economic Dispatch of Smart Grids via State Decomposition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1250-1261
作者: Wei Chen; Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：76/26 | 提交时间：2024/04/10
Consensus-based DED algorithm privacy preservation smart grids state decomposition |
